Научная работа

НАУЧНАЯ РАБОТА КАФЕДРЫ

Приоритетное направление научно-исследовательской работы кафедры – исследование и разработка высокоточных систем управления ЛА, подвижных объектов, технологических процессов и систем обработки информации и управления различного назначения в условиях неполноты информации о внешней среде, возмущениях и помехах. Основными теоретическими задачами при этом являются задачи идентификации, оценивания и позиционного управления в системах реального времени в условиях неполноты информации.

Результаты научных исследований - выполнение НИР для НПО Автоматика, монография «Высокоточные системы посадки летательных аппаратов» (г. Москва), диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук.

Публикации:

2016 г.

- Волович Г.И. Влияние внутренних шумов на погрешность электронного трансформатора тока// Измерительная техника, 2016. - № 2. - С. 42 – 45.

- Садов В.Б. Подход к определению дефектов установок скважинных штанговых насосов по динамограмме// Нефтяное хозяйство, 2016. – №2. – С. 90-93.

- Sadov V.B. The approach to definition of defects of sucker rod pump on dinacard// Oil Industry, 2016, No.2, pp.90-93.

2015 г.

- Volovich G.I. and oth. Modeling and calculation of adaptive devices of automation, control and protection for intellectual electric grid in Scilab freeware computer mathematic package// Bulletin of the South Ural State University, 2015. - № 8 (4), pp. 76 – 82.

- Volovich G.I. and oth. A mathematical model of noise in the measuring channels of intelligent systems// Bulletin of the South Ural State University, 2015. - №7 (4). – pp. 120 – 125.

- Pavlovskaya O.O. and oth. Turn behavior of energy-efficient high-speed tracked vehicles with a smart electrical transmission // Russian Engineering Research, 2015. – Vol. 35, No 2, pp 97-101. SC

- Podivilova Е.О., Vargas A. N., Shiryaev V.I., Acho L. Set-valued estimation of switching linear system: an application to an automotive throttle valve// International Journal of Numerical Modelling, John Wiley and Sons Ltd, 2015, Vol. 29, Is.4, pp. 755–762. doi: 10.1002/jnm.2136. WS

- Sadov V.B. Automatic control of sucker rod pump// Neftyanoe khozyaystvo – Oil industry, 2015. - №1. – pp. 98 – 101.

- Садов В.Б. и др. Автоматическое управление установкой скважинного штангового насоса// Нефтяное хозяйство, 2015. №1. – С.98-101.

- Sadov V.B., Plotnikova N.V. Application of Technical and Economic Criterion of Equipment Control with Sucker Rod Pump// Procedia Engineering, 2015, No.129, pp. 977-980.

- Шелудько А.С., Ширяев В.И. Алгоритм гарантированного оценивания параметра одномерного хаотического отображения// Информационные технологии. 2015. - Т. 21. № 1. - С. 30–34.

- Shiryaev V.I., Podivilova Е.О. Set-valued Estimation of Linear Dynamical System State When Disturbance is Decomposed as a System of Functions // Procedia Engineering, 2015. – Vol.129.- pp.252-258. WS

2014 г.

- Павловская О.О. и др. Исследование поворота энергоэффективной быстроходной гусеничной машины с интеллектуальной электрической трансмиссией// Вестник машиностроения, 2014. – №11. – С. 51 – 56.

- Шелудько А.С., Ширяев В.И. Алгоритм минимаксной фильтрации для одномерного хаотического процесса// Мехатроника, автоматизация, управление, 2014. - № 5. - С. 8–12.

- Ширяев В.И., Ильин Е.Д. О гарантированном оценивании возмущений в линейных динамических системах// Мехатроника, автоматизация, управление, 2014 - №9. - С. 12-16.

- Ширяев В.И., Подивилова Е.О. Об аппроксимации информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния линейных динамических систем// XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014: Труды. [электронный ресурс]. – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. – С.2132-2141.

- Ширяев В.И., Подивилова Е.О. Аппроксимация информационных множеств в задаче гарантированного оценивания состояния динамических систем в условиях неопределенности// Мехатроника, автоматизация, управление, 2014. - №7. – С.10-16.

- Malyutina E. I., Shiryaev V. I. Time Series Forecasting Using Nonlinear Dynamic Methods and Identification of Deterministic Chaos// 2nd International Conference on Information Technology and Quantitative Management (ITQM), 2014// Natl Res Univ, Higher Sch Econ, Moscow, RUSSIA JUN 03-05. WS
- Malyutina E.,Shiryaev V.I. Parameter estimation of chaotic process using UKF and time series forecasting// CEUR Workshop Proceedings, 2014. SC

Круг научных интересов и тематика научных работ у преподавателей кафедры:

- Управление подвижными объектами и динамическими системами, функционируюими в условиях неопределенных характеристик внешней среды, неполных и неточных измерениях в присутствии помех.

- Системы управления силовыми электронными преобразователями, цифровые измерительные приборы.

- Автоматизация и оптимизация управления технологическими процессами;

- Динамика дискретных и многомерных систем управления;

- Интеллектуальные и адаптивные манипуляторы и робототехнические комплексы;

- Микропроцессорные системы автоматического и автоматизированного управления;

- Моделирование и идентификация систем автоматического управления;

- Моделирование и оптимизация в управлении электрофизическими объектами;

- Навигационные системы и комплексы;

- Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления;

- Оптимизация управления теплофизическими процессами;

- ПНР-4 Ресурсоэффективные технологии создания и эксплуатации комплексов морских баллистических ракет;
- ПНР-1 Энергосбережение в социальной сфере;

- Управление системами на основе нечёткой логики;

- Управляемые электроприводы сложных механических объектов.
- Энергосберегающие системы управления тепловыми режимами зданий.

В настоящее время читаемые кафедрой дисциплины посвящены таким разделам науки как:
- Автоматизация технологических процессов и производств,
- Информатика и вычислительная техника,
- Информационные системы и технологии,
- Приборостроение,
- Системный анализ и управление,
- Управление в технических системах.

На кафедре «Системы автоматического управления» имеются следующие направления для обучения в аспирантуре:
05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации
Руководитель: д.т.н., профессор Ширяев Владимир Иванович