Специальности и направления / 2024 год приема /

24.05.06 Системы управления летательными аппаратами (специалитет, очная форма обучения)

Специализация: Системы управления движением летательных аппаратов
Срок обучения: 5,5 лет (инженер)
По окончании обучения присваивается квалификация инженера по специальности «Системы управления летательными аппаратами» и выдается диплом специалиста.

На кафедре «Системы автоматического управления» (САУ) ведется подготовка инженеров по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» (5,5 лет обучения, очная форма, специалитет).

Подготовка по специальным предметам ведется в формате проектного обучения. Цель проектного обучения – развитие у студентов исследовательских навыков (умения анализировать проблемную ситуацию, выявлять проблемы, осуществлять отбор необходимой информации из литературы, проводить наблюдение практических ситуаций, фиксировать и анализировать их результаты, строить гипотезы, осуществлять их проверку, обобщать, делать выводы) и развитие навыков работы в коллективе.

Ведется работа со студентами по 3-м проектам:
- Разработка облика бортового комплекса управления (БКУ) космического аппарата (КА) для полета на астероид.
- Разработка системы управления многоразовой ракеты-носителя.
- Роботизированная дорожно-строительная техника (задачи управления наземными транспортными средствами и робототехническими комплексами).
Итоги работ студентов по каждому проекту излагаются в отчетах, в статьях, докладываются на студенческих научно-технических конференциях «Астероидная безопасность», на студенческих научных конференциях (секция «Системы автоматического управления»), представляются на Всероссийский Молодёжный конкурс научно-технических работ «Орбита молодёжи».

Темы работ студентов, участвующих в проекте «Разработка облика бортового комплекса управления (БКУ) космического аппарата (КА) для полета на астероид»:
- Эскизное проектирование космического аппарата для доставки оборудования на космическое тело с малым гравитационным полем.
- Управление сближением космического аппарата с астероидом.
- Моделирование процесса подъема малого летательного аппарата в условиях наличия гравитации.
- Работа системы навигации малого летательного аппарата при перемещении вблизи земной поверхности.
- Принцип «гибких траекторий» в задаче терминального управления космическим аппаратом.
- Оценивание углового движения космического аппарата в условиях информационной неопределенности.
- Разработка алгоритма управления движением малого летательного аппарата вблизи Земли при взлёте.
- Комплексирование информации инерциальной навигационной системы и звёздного датчика. Направление: этап дальнего наведения.

В рамках проекта «Разработка системы управления многоразовой РН» выполнены дипломные работы на темы, актуальные для ФГУП «Российский федеральный ядерный центр – ВНИИТФ им. Е.И. Забабахина» ВНИИТФ им. Е.И. Забабахина» (г. Снежинск), АО «НПО Автоматики» (г. Екатеринбург):
- Разработка системы стабилизации беспилотного летательного аппарата в канале тангажа с ограничением угла атаки.
- Комплексирование информации с БИНС с информацией оптической системы определения ориентации и навигации на примере инфракрасной головки самонаведения ракеты.
- Моделирование наведения беспилотного истребителя типа «летающее крыло» с управляемым передним вертикальным оперением по данным оптической головки самонаведения.

В рамках проекта «Роботизированная дорожно-строительная техника» выполнены дипломные работы по задачам, актуальным для ООО «ДСТ-Урал» (г. Челябинск):
- Система дистанционного управления движением бульдозера.
- Базовая станция дифференциальных спутниковых поправок системы автоматического нивелирования бульдозера.
- Калибровка робота-манипулятора.
- Модернизация алгоритмического обеспечения бортовой системы взвешивания одноковшового фронтального погрузчик.

Кафедра САУ готовит специалистов, выпуская их ИНЖЕНЕРАМИ, способными на высоком научном уровне решать сложные задачи теории и практики управления движущимися объектами, включая такие наукоёмкие направления техники, как:

- разработка и исследование систем автоматического управления движением пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (космических аппаратов, ракетоносителей),

- разработка и исследование систем автоматического управления движением морских и наземных транспортных средств, робототехнических комплексов и технологических процессов.

Студенты в процессе обучения получают фундаментальную подготовку по математике, физике, теоретической механике, теории автоматического управления, информатике, получат знания различных языков программирования, параллельного программирования, современных методов программирования систем управления, в области микропроцессорной техники.

Выпускники успешно решают различные задачи обработки информации и управления, разработки и проектирования систем управления как специального назначения, так и систем управления различными технологическими процессами и оборудованием с применением микроконтроллеров.

Студенты занимаются научной деятельностью по направлениям «Аэрокосмический инжиниринг» и «Математическое обеспечение информационно-управляющих систем». Обучение ведется с использованием новейшего оборудования, установленного в 4 лабораториях кафедры.

Кафедра ведет подготовку инженеров-разработчиков высокоточных систем управления для авиа-космических, наземных объектов и технологических процессов в условиях неполноты информации, обусловленной как динамичностью окружающей среды, действием возмущений и помех, так и радиоэлектронным противодействием.

Выпускники, получившие квалификацию инженера по специальности «Системы управления летательными аппаратами», работают на предприятиях оборонного комплекса и на высокотехнологичных промышленных предприятиях, в научных организациях и в образовательных учреждениях, в сфере большого и малого бизнеса.

Основные работодатели:

– НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова (г. Екатеринбург),
– Государственный ракетный центр им. академика В.П. Макеева и НПО «Электромеханика» (г. Миасс),
– Российский федеральный ядерный центр им. академика Е.И. Забабахина (г. Снежинск),
– Приборостроительный завод (г. Трехгорный),
– Ракетно- космический центр «Прогресс» (г. Самара),
– ПО «Октябрь» (г. Каменск-Уральский).
Но не только! ИНЖЕНЕРЫ с кафедры САУ работают в отделах автоматизации предприятий, где решаются задачи разработки и модернизации систем управления, а также создается математическое и программное обеспечение информационно-управляющих систем различного назначения:
– НПО «Электромашина» г. Челябинск,
– ЧТПЗ, г. Челябинск,
– Промышленная группа Метран, г. Челябинск,
– Уральский инжиниринговый центр, г. Челябинск,
– «ДСТ-Урал», г. Челябинск,
– Электромеханический завод «Купол», г. Ижевск.

Выпускники, закончившие обучение по специальности "Системы управления летательными аппаратами", способны:

- разрабатывать структуру системы управления, обосновывать выбор элементной базы, получать математические модели элементов системы и системы в целом, разрабатывать алгоритмы функционирования вычислительных комплексов систем управления летательных аппаратов;

- создавать математическое и программное обеспечение цифровых систем контроля или управления космическими аппаратами, ракетоносителями, морскими и наземными транспортными средствами, а также робототехническими комплексами и технологическими процессами.

Выпускники могут продолжить обучение:

- в аспирантуре по научной специальности «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика».

Уровни подготовки:

- Инженер-разработчик высокоточных систем управления летательными аппаратами
- Инженер-разработчик систем управления подвижными объектами и технологическими процессами

Основные дисциплины:

- Теория автоматического управления

- Моделирование динамических систем

- Системы управления летательными аппаратами
- Современные средства программирования систем управления
- Микропроцессорные устройства
- Бортовые вычислительные системы
- Управляющие ЭВМ и комплексы
- Исполнительные устройства систем управления
- Технические средства навигации и управления движением
- Теоретическая механика
- Механика полета
- Проектирование систем управления летательных аппаратов
- Системы наведения
- Устройство летательных аппаратов
- Электронные устройства систем управления и навигации
- Электрооборудование летательных аппаратов
- Основы теории пилотажно-навигационных систем
- Датчики и измерительные преобразователи

Документы по образовательной программе:
ФГОС ВО 3++
Учебный план специализации "Системы управления движением летательных аппаратов" 2022 года приема