2.3.1 Информационные технологии и коммуникации (аспирантура, очная форма обучения)

В учебном процессе и научно-исследовательской деятельности предлагается разработка алгоритмов оценивания и управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с высоким уровнем неопределенности как возмущений, действующих на ДС, так и помех в информационных каналах.

 

Это особенно характерно для систем управления летательными аппаратами (ЛА), технологическими процессами при уникальности задач, стоящих перед ЛА, технологическими процессами и высокой степени ответственности.

 

В случае единичных, немногочисленных событий (единственный полет к астероиду, немногочисленные полеты ЛА и пуски ракет-носителей и т.д.), невозможно применить математический аппарат теории вероятностей, случайных процессов.

Для решения задач управления в таких информационных условиях создано направление в теории управления, известное как гарантированный подход в управлении динамическими системами.

В рамках данного направления предлагается разработка алгоритмов оценивания и управления динамическими системами, разработка математического и алгоритмического обеспечения синтеза управления динамическими системами в условиях неполной информации, включая:

– алгоритмы гарантированного оценивания состояния ДС;

– алгоритмы идентификации возмущений и помех в канале информационно-измерительной системы;

– алгоритмы адаптации в задаче гарантированного оценивания состояния ДС;

– синтез позиционного и терминального управления.
 

Руководитель программы: Ширяев Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Системы автоматического управления».