 |
Щербаков Василий Петрович Старший преподаватель
Область научных интересов: Автоматизация проектирования САУ. Идентификация и моделирование динамических систем. Работает на кафедре с 2011 года.
Читаемые дисциплины:
- Моделирование систем;
- Моделирование динамических систем;
- Основы автоматизированного проектирования;
- Проектирование систем автоматического управления движением летательных аппаратов;
- Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления. |
| 1 | To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information(К задаче улучшения точности позиционирования робота-манипулятора в условиях неполноты информации)
Ширяев В.И. (Shiryaev Vladimir Ivanovich), Щербаков В.П. (Shcherbakov Vasily Petrovich), Брагина А.А. (Bragina Asia Akhmedovna)
Bulletin of the South Ural State University. Series "Computer Technologies, Automatic Control & Radioelectronics", Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника", 2019 | | 2 | Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information
Ширяев В.И. (Shiryaev Vladimir), Щербаков В.П. (Shcherbakov Vasily), Брагина А.А. (Bragina Asia)
Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018 | | 3 | Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions
Брагина А.А. (Bragina Asia), Щербаков В.П. (Shcherbakov Vasily), Ширяев В.И. (Shiryaev Vladimir)
IFAC-PapersOnLine, 2018 |
|
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ СУДНА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ СИЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Щербаков В.П.
В сборнике: Наука ЮУрГУ материалы 70-й научной конференции. Южно-Уральский государственный университет. 2018. С. 597-603. | 0 | ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
Щербаков В.П.
В сборнике: Наука ЮУрГУ материалы 69-й научной конференции : секции технических наук. Министерство образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет. 2017. С. 404-408. | 0 | ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Щербаков В.П.
В сборнике: Наука ЮУрГУ Материалы 68-й научной конференции. Министерство образования и науки Российской Федерации; Южно-Уральский государственный университет. 2016. С. 675-680. | 0 | IDENTIFICATION OF NONLINEAR SYSTEMS BY USING ELLIPTIC AND LOXODROMIC METHODS
Shcherbakov V.P., Andreeva A.A.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2016. Т. 16. № 3. С. 159-167. | 0 | ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕРНЕТ-ТЕХНОЛОГИЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
Щербаков В.П.
В сборнике: Наука ЮУрГУ. Секции технических наук Материалы 67-й научной конференции. Министерство образования и науки Российской Федерации; Южно-Уральский государственный университет. 2015. С. 799-803. | 0 | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Волович Г.И., Щербаков В.П.
В сборнике: Наука ЮУрГУ Материалы 66-й научной конференции (Электронный ресурс). Ответственный за выпуск: Ваулин С.Д.. 2014. С. 750-754. | 0 | ПРИМЕНЕНИЕ РЯДА ФУРЬЕ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АЦП
Волович Г.И., Щербаков В.П.
В сборнике: Наука. Южно-Уральский государственный университет материалы 65-ой Научной конференции. 2013. С. 341-345. | 0 | АНАЛИЗАТОР ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЧХИ-102
Волович А.Г., Волович Г.И., Щербаков В.П.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2012. № 23. С. 202-205. | 0 | МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Щербаков В.П., Волович Г.И.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2012. № 35. С. 139-141. | 1 | ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛИРОВАНИЕМ
Щербаков В.П., Волович Г.И.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2012. № 35. С. 42-44. | 0 | НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ, ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ И HR-ФАКТОРЫ ЭФФЕКТИВНОЙ РАЗРАБОТКИ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Фокин Л.А., Садов В.Б., Шахина М.А., Щербаков В.П.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2011. № 23 (240). С. 26-29. | 0 |
|
|
