SYNTHESIS OF ADAPTIVE CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATOR BY THE METHOD OF LYAPUNOV FUNCTIONS
Bragina A., Shcherbakov V., Shiryaev V.
В книге: 17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO 2018) Book of Abstracts and Program. 2018. С. 22d. | 0 |
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ИНФОРМАЦИИ
Ширяев В.И., Брагина А.А.
В книге: Цифровая экономика и «Индустрия 4.0»: проблемы и перспективы труды научно-практической конференции с международным участием. 2017. С. 355-369. | 0 |
ESTIMATION AND CONTROL ALGORITHMS OF MANUFACTURING AND SALES PROCESSES UNDER CONDITIONS OF INCOMPLETE INFORMATION
Shiryaev V.I., Bragina A.A.
Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2017. Т. 17. № 1. С. 91-102. | 0 |
К ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ИНФОРМАЦИИ
Брагина А.А.
В сборнике: Наука ЮУрГУ материалы 68-й научной конференции. Секции естественных наук. Министерство образования и науки Российской Федерации Южно-Уральский государственный университет. 2016. С. 22-26. | 0 |
К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ С УЧЕТОМ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СПРОСА НА ЕГО ПРОДУКЦИЮ
Ширяев Е.В., Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Стратегическое планирование и развитие предприятий Материалы Симпозиума. 2016. С. 30-32. | 2 |
ОБ УСТОЙЧИВОМ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Брагина А.А.
В сборнике: Наука ЮУрГУ Материалы 68-й научной конференции. Министерство образования и науки Российской Федерации; Южно-Уральский государственный университет. 2016. С. 527-532. | 0 |
CONTROL SYNTHESIS OF ROBOTIC MANIPULATOR BY LYAPUNOV'S DIRECT METHOD IN CONDITIONS OF INCOMPLETE INFORMATION
Shiriaev V.I., Bragina A.A.
В сборнике: 2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - Proceedings 2. 2016. С. 7910931. | 1 |
К ВОПРОСУ ИССЛЕДОВАНИЯ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Брагина А.А.
В сборнике: Наука ЮУрГУ 67-ая научная конференция. 2015. С. 124-128. | 0 |
К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ АДАПТАЦИИ ПРЕДПРИЯТИЯ
Ширяев Е.В., Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Стратегическое планирование и развитие предприятий Материалы симпозиума. Российская академия наук, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Центральный экономико-математический институт". 2015. С. 148-150. | 0 |
К ВОПРОСУ ОБУЧЕНИЯ МАТЕМАТИКЕ СТУДЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ ФАКУЛЬТЕТОВ УНИВЕРСИТЕТОВ
Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Современное общество, образование и наука сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 16 частях. 2015. С. 30-32. | 0 |
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ: О МАТЕМАТИКЕ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ И ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Современные технологии в физико-математическом образовании сборник трудов научно-практической конференции. Под редакцией С.А. Загребиной. 2014. С. 12-17. | 0 |
К ВОПРОСУ ОБУЧЕНИЯ МАТЕМАТИКЕ СТУДЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ ФАКУЛЬТЕТОВ УНИВЕРСИТЕТОВ
Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: НАУКА СЕГОДНЯ сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции. Научный центр «Диспут». 2014. С. 14-17. | 0 |
УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ПРИ СУЩЕСТВЕННОМ ВЛИЯНИИ ВОЗМУЩАЮЩИХ МОМЕНТОВ
Брагина А.А.
В сборнике: Наука ЮУрГУ Материалы 66-й научной конференции. Сер. "Секции естественных наук" 2014. С. 161-166. | 0 |
К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАРОДОНАСЕЛЕНИЯ
Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Современные тенденции в образовании и науке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 14 частях. 2014. С. 31-32. | 0 |
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СБЫТОВОЙ ФИРМЫ
Брагина А.А., Миланина У.В., Ширяев В.И.
В сборнике: УПРАВЛЕНИЕ ИННОВАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ (ИНПРОМ-2014) Труды международной научно-практической конференции. Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (научная часть, кафедра «Экономика и менеджмент в машиностроении»), научно-образовательный центр «Инновационная экономика промышленности» совместно с Таллинским государственным техническим университетом, Эстонским университетом прикладных наук по предпринимательству (MAINOR), при участии Центрального экономико-математического института РАН, журнал «Научно-технические ведомости СПбГПУ»; Под редакцией А.В. Бабкина. 2014. С. 441-450. | 0 |
ОБ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Ширяев В.И., Брагина А.А.
Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 1 (2). С. 18-21. | 3 |
О ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ИНФОРМАЦИИ
Брагина А.А., Ширяев В.И.
В сборнике: Актуальные проблемы автоматизации и управления Труды научно-практической конференции. Редактор Н.В. Плотникова, технический редактор В.В. Лурье. 2013. С. 104-108. | 0 |
К РЕШЕНИЮ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ФИРМОЙ
Ширяев В.И., Ширяев Е.В., Брагина А.А.
В сборнике: Наука и образование в XXI веке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 34 частях. 2013. С. 136-138. | 0 |
К РЕШЕНИЮ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ФИРМОЙ
Ширяев В.И., Ширяев Е.В., Брагина А.А.
В сборнике: Наука и образование в XXI веке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 34 частях. 2013. С. 136-138. | 0 |
О ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ФИРМОЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ФАКТОРОВ
Ширяев В.И., Ширяев Е.В., Брагина А.А.
В сборнике: Наука и образование в XXI веке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 34 частях. 2013. С. 138-139. | 0 |
О ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ФИРМОЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ФАКТОРОВ
Ширяев В.И., Ширяев Е.В., Брагина А.А.
В сборнике: Наука и образование в XXI веке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 34 частях. 2013. С. 139. | 1 |
АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА, ПРИВОДЯЩЕЙСЯ К СИСТЕМЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Брагина А.А.
В сборнике: Наука и образование в XXI веке сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 34 частях. 2013. С. 16-18. | 0 |
